Le terme relation d'aide est surout employé en psychothérapie où il est question d'un soutien psychologique d'un thérapeute pour un patient. Selon Carl Rogers, quatre qualité ou attitudes sont nécessaires à la relation d'aide: l'empathie, l'écoute active, la congruence et le non-jugement. La relation d'aide se pratique en individuel ou en groupe, sous forme de groupes de paroles, notamment.